内功是推进太极拳练习得出神入化的必需品，但是内功的练成并不容易，久练太极拳能够慢慢形成内功，而接下来小编要给大家分享的练习太极拳内功的方法，不是在练太极拳的过程中如何做，而是坐在凳子上用意念就能训练的方法，一起去看看吧。
习者端坐在椅子上(床沿、沙发边或台阶上亦可)，两脚齐肩宽，脚掌踏平，小腿垂直与大腿成90度。背脊要直，全身放松、心情安定，进入练功态。
一、脚呼吸法，又称"踵提呼吸法"，简称"踵息法"
练习方法：提脚跟。意注脚跟，要轻轻慢慢的往起提脚跟(此时感觉小腹上翻)忘掉脚跟转想脚大趾,轻轻慢慢的往起翘脚大趾(此时感觉小腹下翻。小腹之上翻下翻谓丹田内转，亦称翻江搅海)然后忘掉脚大趾再想提脚跟，之后再提脚大趾。如此一提一翘，反复练习9次。
提脚跟时为吸，翘脚大趾时为呼，是谓脚踵呼吸法，属高层次的呼吸法，非常人用口鼻呼吸。古人云："圣息以踵，由脚踵而头顶一气呵成。"提脚跟时督脉升，翘脚大趾时任脉降。其养生作用不言而喻。
技击作用：在稚手时，拿人时则提脚跟，发人时则翘脚大趾(指前脚、虚脚)。
二、胎息法(肚脐呼吸法)
练心方法：意注肚脐。收肚脐，稍停。松开肚脐，稍停。如此一收，一松，反复练心9次。
感觉：当在收肚脐时，感觉左右两肾在往左右两侧开、当松开肚脐时，感觉两肾在合。
肚脐为神阙穴，内联五脏六腑。此法也是锻炼内脏的方法。
技击应用：在推手时，拿人时则收肚脐，发人则松开肚脐。
三、劳功呼吸法
练习手心相对一尺侧置于膝上，展指凸掌心劳宫吐气，然后空手心劳功吸气。如此一展一空，反复练习9次。
感觉：当做劳宫呼吸时，涌泉也在同步呼吸，因手心脚心关窍相通。
技击应用：在推手中发人时，要展指凸掌劳宫吐力，抓筋闭脉时，要空手心气贯指梢，甲欲透骨。
健身作用：十指连心，手指通内脏，练指掌同时也在练内脏;手是人脑的外在表现，练手指同时也在锻炼人脑，脑是人体重点保健部位。
四、鼻尖人中呼吸法
练心方法：意法鼻尖，转想人中，再想鼻尖、复想人中。如此反复练习9次。
感觉：当想鼻尖时，感觉肺叶张开，当想人中时，感觉小腹之丹田充实。
想鼻尖为吸，想人中为呼。
健身作用：练此法可醒脑提神，宽胸畅怀。
技击作用：在推手时，在拿人时则想鼻尖，发人时则想人中，意想人中则气长，气长则功夫长，长短相差一秒钟则决定胜负。
五、眼晴呼吸法
练习方法：收眼神(看鼻根)，放眼神(先往远放，然后看耳朵，左眼看左耳，右眼看右耳，看不见也看)。然后再收眼神看鼻根(看不见也看)再放眼神。如此一收一放，反复练习9次。
感觉：收眼神时，两手腕、两脚腕无力，放眼神时，两手腕，两脚腕有劲。就像练习郑多燕减肥舞一样，需要动作连贯到位。
保健作用：练习此法，可调整眼晴的屈光和视野，改善眼区的血液循环，增强视神经功能。眼区也是内脏全息区，故此法对内脏也有益处。
技击应用：在推手中，发人是则放眼神，拿人时则收眼神。
六、顶心旋转法
练习方法：意注百会穴，百会一有感觉(得气感)然后转想右、前、左、后沿四神聪旋转三圈(意念转)，之后反转三圈(即右、后、左、前)最后转想百会穴，随即忘掉。转想肩井、曲池、合谷、千手指梢、活动活动手指。功毕。
功用：(1)培养提顶(顶头悬、虚领顶劲的感觉)。可使身体平衡稳定。(2)培养
头手结合，顶打人的习惯性。
七、四肢穴道呼应法
练习方法：意想右劳宫，转想左涌泉;意想右曲池，转想左阳陵;意想右肩井，转想左环跳;意想左肩井，转想右环跳;意想左曲池，转想右阳陵;意想左劳宫，转想右涌泉;意想左曲池。转相右阳陵;意想左肩井，转想右环跳;意相右肩井，转想左环跳;意想右曲池，转想左阳陵;意想右劳宫，转想左涌泉……如此四肢大关节穴道左右交叉呼应，来回反复3次。
功用：打通四肢穴道，培养内外三合的意念习惯，增强条件反射的灵敏性。在推手时上下相随，内外相合，周身一家，浑身如牵线，出合劲，出整劲，增强打击效果。
虽然这七个方法并不是在练习太极拳动作的过程中进行，而是用意念训练，但是这样的训练能够令自身慢慢形成习惯，从而自然地应用到练习太极拳的过程中。磨刀不误砍柴工，这些做法于太极拳形成内功是很有必要的。