太极拳推手是太极拳的一种训练方法，是双人徒手体会用力方法的一种练习。推手从表面上是两人的手相互你来我往，其实里面大有文章，推手所涉及的范围很广，要掌握太极拳的推手需要了解以下五个与推手相关的知识，下面就和小编一起去看看吧。
一、拳架与推手
太极拳的拳架与推手有着相辅相成的关系，拳架要经得起推手的检验，也是调校拳架的一种方法。太极拳能否达到“人不知我，我独知人，人为我制，我不为人制”的奇妙境界，关键在于能否做到知己知彼。习拳架是为了求得知己的功夫，习推手是为了求得知人的功夫。能知己，才能知彼。推手的成功建筑在拳架的基础上。所以，想推手好，须在拳架上认真下功夫，习拳架时无人作有人，推手时有人作无人。拳架与推手在提高功夫水平上是互动的。同时，推手是拳架过渡到实战搏击的桥梁。
二、推手的技术要求
身法主要为“中正安舒”，要求头顶至尾阊穴始终要保持一条垂直线，在中正的前提下求变化，保持重心稳定。手到脚到身到，全体无抽扯之形。手到脚不到，手劲浮而不实；手到身不到，手上就发不出整劲。裆劲要下沉，命门穴则要有微向后撑之意，形成前后对拉之势，使前去之劲不致因惯性而过于前倾，腰部在命门穴主宰下，带动两胯微微旋转，身形保持中正，转动幅度不可过大，才能支撑八面，旋转自如。
手臂在推手中始终要松柔，用意不用力。松柔不用力，使对方不易测我动向，待己乘空而入，对方测我动向为时已晚。即“出手不见手，见手不能走”。
肩关节松柔圆活而下沉，肘关节下垂，用意贯注脊柱松沉，内裆撑圆，手臂由松柔而变成沉重，形成似松非松，柔中寓刚的内劲。两腿的虚实变换随身形灵活转换，时而腿劲下沉如树根植地，时而轻灵迈步如猫行，虚实相互渗透变化，与身法手法相互呼应，上下相随，手足相吸相系，手与足合，肘与膝合，肩与胯合的外三合，完整一气。
腰是上下衔接的关键，是稳定身法的核心，劲达肢体各部的机要。腰须松沉直，松沉则气不浮，下肢则稳当有力；直是保持轴心转化的根本。胯要松，要有虚实，胯松则腰腿活，脚之力也要通过胯的变化，上传于身，达于手。
三、推手中的知己知彼
知己知彼，先是舍己从人，从人则活，由己则滞。从人是为由己，欲左则诱右，欲上则先下，借其先抗之力顺其劲击之。舍己从人，人刚我柔随，处处不顶撞，根据对手用力方向大小随之而变，使其力始终不能落在我重心上。要用听劲，听劲非用耳听，是与敌触点和气场感应之功能，探知对手消息；久练自身之敏感度，查知对手重心力点，是做到后发先至的基础。听劲时自己的气血要匀称浑圆，体要轻灵；放松才能转换自如，听得到劲，自身也才可高度协调。要沾粘，与对手接触后，轻轻的依附在他身上，逆来顺受，随其而动，彼用多少力，我称多少力，勿使其通过触点发力与我身上，不得知我重心，要缠绕、善结、无绳，此为用力的方向与变化，使对方如陷天罗地网，有手不能用，用脚不得力。
四、推手中的不顶不丢
不丢，是我随彼动的同时转化为自己进攻的阶梯动作，以自己触点粘住对手触点，同时用自己重心向下迫使对手陷于不利体位，再将重心加速向下，利用地面的反作用力将对方发放。不顶，是人进我退，人刚我柔的动作，通过触点听化对手进攻的动作，要做到彼进一分，我退一分，不多不少。退多是丢，退少是顶。同时，劲走弧线旋转，方可将对方“引进落空”，不然就会“引进落实”，自受外力冲击。
不顶不丢的动作首先在腰，次在胸脊，尔后才是手。双手接触后，腰腿微转，角度力点即转换，自己 重心也变换，并时刻注意身体“中正安舒”。
五、推手中的懂劲
推手的懂劲，运动要忽隐忽现，似有实无，似无实有，虚实刚柔，变化无常。功夫纯正者，随对手来劲动向沾粘，丝毫不差，内劲潜移，意在人先，人不知我，我独知人。接触对方何处即向何处发劲，拘泥形式，随意而发，做到彼刚来，我以柔应，柔中有刚，圆转自如，意在人先。
推手的精妙之处在于，肉眼看上去轻柔悠闲，其实推手双方在暗地里较量，这样的过招就像武侠小说里所说的高手交锋时表现出的神秘莫测，练太极拳的朋友们掌握了推手的相关知识之后，一定也能达到高手境界。