太极拳运动的特点很多，但归纳起来，主要特点有以下五点：
太极拳柔和性：
太极拳轻松柔和，不拘不僵，合乎生理自然。
柔和的活动有利于身体放松和呼吸自然，适合不同年龄、性别和体质的人进行锻炼,不会发生体育性意外。尤其是对体弱和患有慢性病的人，更是一种较好的体疗手段,所以柔和是太极拳运动的主要特点。
太极拳缓慢性：
太极拳运动宜慢不宜快，从慢上练功夫，这是太极拳运动的重要特点之一，慢才便于掌握要领，慢而不停的动作，运动量才大，一套简化太极拳或健身小套路，可用4-6分钟，88式太极拳或健身套路，可用15-25分钟，如功夫较深可练半小时或更长的时间。
太极拳圆活性：
太极拳的动作（上肢），是以各种弧形曲线为基础构成的，练起来灵活自然衔接和顺，避免直来直去。动作圆活,不滞不僵，就要以腰为轴，太极拳论中强调腰的动作，谓之“主宰手腰”。所以圆活性在太极拳运动中非常重要。
太极拳连贯性：
整套太极拳动作，从起势到收势，不论动作的虚实变化和姿势的过渡转换，都是紧密衔接，连贯一气的，看起来好像行云流水，绵绵不断，这样才能收到良好的锻炼效果。
太极拳完整性：
太极拳运动要求“一动无不动”，而动时又要求上下相随，内（意念、呼吸）外（四肢、躯干）相合，故每打一势都要有完整性，而从始至终更需要有完整一气的特点。