自然是太极拳的本源。太极拳是人根据自然之理创造的，人是天地自然合气而化生的，所以说自然为太极拳的本源，为太极拳之根本所在。
老子说：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”这是讲明人类进德修学的次第程序，讲明人类进道而至最高境界，必与道和自然打成一片，而以“天人合一”为极则。站在太极拳学的地位来谈太极拳的最高境界，谈太极拳学的修学层次，应在老子所说的“人法地”之前加上“太极拳法人”这一节文字，而为“太极拳法人，人法地，地法天，天法道，道法自然”。如将全文精简概括，则“太极拳法自然”一言而已。太极拳法自然，这是太极拳道之能事的全部与终极的追求。
自然，是天然；自然而然，指宇宙间非人为的又包容人为的本然状态。古人曰：“天动不欲生物，而物自生，此则自然也。”又曰：“天地任自然，无为无道，万物自相治理。”太极拳之道以明理为开始，以人为主宰，以文化为基础，以自然为宗旨，终于无为无造，不欲拳而自拳，不欲成而自成，不欲神而自神，则为太极拳学的最高境界，最终理想。
从自然总的根本来看，拳道人道无非是自然之道，站在拳道的角度看，自然有自然之道，人有人之道，太极拳有太极拳之道。太极拳之道虽以人道、自然之道为统帅，为依据，为最高之表现形式，但毕竟不是人与自然的全部内容，而以人、自然的理法道义为用，从而自成一个体系。太极拳之道虽独立成为一个体系，然而毕竟是人为的，是自然能量所分化的，总离不开人和自然的意志，离不开人与自然的精神。大道贯通小道，小道无非大道，大小分合之际，太极拳的妙道就在其中了。
自然既为万物之本，为太极拳之本，对自然大道的体认和感悟当然是太极拳学的重要之环节。
北宋初道教学者陈抟（希夷）所著《先天图》是理学的理论基础，对后世影响很大。陈鑫的《陈氏太极拳图说》与《先天图》就是一脉相承的关系。陈抟说：“无极而太极。”无极为自然本体之代名，太极为道之代名。道是自然而然形成的，道与自然的转换作用是先天形成的。陈抟又说：“太极动而生阳；动极而静，静而生阴；静极复动，一动一静，互为其根。分阴分阳，二仪立焉。”这就是一阴一阳谓之道。道为一，一生出来而成阴阳二仪。阴和阳是自然界中两类最为基本的性质。这两类性质互为其根，相生相成，至极而变，变极又复。陈抟对自然界的变化所持的观点是：“阳变阴合，而生水火木金土，五气顺布，四时行焉。五行一阴阳也，阴阳一太极也，太极本无极也。五行之生也，各一其性。无极之真，二五之精，妙合而凝。乾道成男，坤道成女。二气交感，化生万物。万物生生而变化无穷焉。”阴阳二气交感，五行相生便衍化出无穷万物。《黄帝内经?素问》言：“阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始，神明之府也。”自然界中两种最基本的气体物质就是阴和阳，这两个方面合为一个整体。
阴阳生物，必先有天地与五行。朱熹说：“天地初间只是阴阳之气。这一个气运行，磨来磨去，磨得急了，便拶许多渣津；里面无处出，便结成个地在中央，气之清者便为天。”阴阳二气相关，似水与火相碰，会引发声响动力，会产生新的气体物质。
古人认为，自然就是气，气便是道、便是自然。先哲们说：“通天下一气耳。”“凡虚空皆气也，聚则显，显则人谓之有；散则隐，隐则人谓之无。”而现代科学对自然现象的解释，认为无非是“细胞”“原子”的分化组合，这也许是对古人所谓“气”的性质另一种解释和发现吧！
按自然就是气的说法，自然无形之物质即为天，自然有形之气体即为地，天地之气派生之万物，都包含有天与地之物质。“阴中有阳、阳中有阴”这一微妙的规律被古代先哲发现，确认地上的微细物质，天上有之，而天上的微细气体，地上亦有之。阳光下能见空气中之细尘，可见天之有物质；地下物质经放大可见到，说明地之有微气。我们可以做一个科学试验，将一枚针的尖端部位用精密显微镜放大到几十倍再拍成照片，可以见到此刻精密坚挺之针端，居然会有如假山石般大小不同的很多气孔。根据这两种事实，可见天上有地面的微细物质，地面有天上的微细物质，亦即阴中有阳，阳中有阴，只是我们的肉眼视力有限不能精察而已，故不能明见宇宙中有无相生互化之实相。
人与太极拳法是自然衍化的产物，拳道是人与自然合运的硕果。人类通过“肇于自然”“造乎自然”的双运不断努力，建立起太极拳法艺术的完整形象。
自然运而有天与地，拳道运而有形质与神意。拳法的招式痕迹，如同自然之地的性质；拳法运动中的气息效果，如同自然之天的性质；拳法的形质与神意，实则是“太极拳法自然”的成果，全由取法自然而立天地二仪所得。拳论曰：“拳之妙道，神气为上，形质次之。兼之者方可绍于古人。”这是讲明阴阳合气方能成全拳道。拳论又言：“拳必有神、精、意、气、劲、五者阙一，不为成拳也。”此又以人道建立拳道。神、精、意、气、劲为人之五性，究其本源，实为自然五行之金木水火土。故，自然天地的性质，为太极拳法性质的根本依据和源头。历史上的陈长兴、杨禄禅等之所以成为一代拳圣，与闻乎道而齐于自然这一大因素密切相关。
自然之道为阴阳相生之道，动静互为因果之道。拳法之道法于自然而成相生之理。拳法之道千招万式，皆始于无极，皆始于一气贯之。一气贯之，就是从无极静功开始产生太极拳行功，然后又复回至太极。一气贯之，可以身法衍化出拳势运动转关相接之痕迹，欲左先右、欲右先左、欲上先下、欲下先上。即所谓拳势的生化须左右上下自然兼顾；而拳势之间的衔接，应上式皆覆下式，下式以承上式，使拳势递相映带，无使势背。即所谓拳势相生贯通而动静互为其根。
陈长兴说：“夫太极拳者，千变万化，无往非动、势虽不侔，而劲归于一。夫所谓一者，自顶至足，内有脏腑筋骨，外有肌肤皮肉，四肢百骸相连而为一者也。破之而不开，撞之而不散，上欲动而下自随之，下欲动而上自领之，上下动而中部应之，中部动而上下和之。内外相连，前后相需，所谓一以贯之者，其斯之谓欤！”这是说拳法之道的理与法，总以自然之理与法为宗旨。
陈鑫说：“太极两仪，天地阴阳；开辟动静，柔之与刚。屈伸往来，进退存亡；一开一合，有变有常。”此言说明拳法运动中产生的形与意之势来源于自然之运。自然之运来源于阴阳动静交替之动势。当今太极拳在世界上之所以这样热门、迷人、可爱，是因为太极拳功法中有一种“无极自发动功”的功法，此法是通过意识的能动作用，消除全身不必要的紧张状态和激动颓丧的情绪，来调节身心健康，获得精神愉悦。根据太极拳理，自然与人相对应，天地间有自然而然的自发运动，人类亦有自然而然的自发运动。人只要进入一种松静的状态，自发运动的现象就会出现，并由微动至小动，而至大动，然后逐步还原至微动，以至不动。这种自发运动之神奇，为常人所未曾经历体验。深于拳道实践的拳家都会有这样一种体会：最佳演练状态亦往往生发于自然放松、无所渴望的状态，在这种状态下常能轻而易举地发挥出平时难以达到的技艺水平，练出自己想像不到的妙劲来。从自然之理与太极拳理来看，这是一种先天的现象，是舍去后天的主观思想和习惯之蛮力陋习，而回归自然，引发先天功能的正常功效。
拳法的变化来源于自然之理而产生拳法的静功和动功法则规律，是自然生化的法则和效果。
拳法中多虚实、左右、先后、刚柔、快慢、上下、内外、开合、顺逆、前后等变化对等的术语和方法，拳法的变化来源于自然之理而产生拳法的静功和动功法则规律，是自然生化的法则和效果。这些规律不仅可以从自然中得到证实，并且可以在无极自发动功中加以验证。有师曰：“拳有自然之形，法有自然规律；顺法之规律，则拳形成；尽法之规律，则拳法妙也。”拳法一道在尽人工之能事的同时，尤其要体悟自然之道理，顺应和运用自然的法则规律。要体验“无为无造、万物以自然运”的天工，就必须以自然之道、理、法、象、意、形、势等法则规律，来进一步验证拳法之道、理、法、象、意、形、势，法乎自然、同于造化，以执自然之牛耳，便有不欲造拳而造拳，不欲拳神而拳神的得道征候。
先哲说：“志于道，道法自然。”道与自然，为万有之本，天下所归。道以自然为法，人以自然为则，拳法亦以自然为本。与道背驰而行，与自然相背而动，便是失道。失道即是无德，失道则会私欲膨胀，失道会使人虚伪像涂满润滑油一样。古代圣贤以“天机”与“人欲”来区别人品的高下圣凡，拳品亦以“天然”与“功夫”来定拳家拳法的上下优劣。天机与人欲虽同出一心，然而有道与无道、有德与无德就是由此而区分的。
人生在世，因红尘浸染太久，往往为名缰利锁所缚，为世俗之复杂见闻知觉所困惑，某些学拳者因此在学拳问题上茫然不明就里，认为掌握了一点拳架和推手的技能，功夫就到上乘，拳法已臻大家，殊不知这是小人失于道、悖于自然，得“形”忘“意”，昧于成法的表现，使拳法至理隐而不显。拳法之道与自然之道如是两条不同方向之路，正是学拳者往往南辕北辙，不能到达上品拳法境界的主要根源。