第一要遵守下肢的三节律
我们一般把腿部分为三节，以胯为根节、膝盖为中节、脚掌为梢节。一般在运动的时候要先将脚提起，高度约距离地面一拳，向后行的时候稍高，向前则稍低。站住脚后，慢慢的用胯带动膝和脚，层层推进，节节贯穿。慢慢的掌握脚的点进行试探，重心撑起脚，提起来的脚可放可收，有把握后再由脚跟到前脚掌或由前脚掌到脚跟逐步落实，重心也就随之移动。即先站稳再提脚，先提脚再移步，先移重心后提腿；不站稳不提脚，不提脚不移步，不移重心不提腿。移步时要稳扎稳打，步步为营，沉着稳定。重心移动的时候不能超过脚尖的部位，同时后移的时候臀部不能超过脚跟。
第二，步法要准，双脚间要呈现角度。
为了增加稳定性，双脚形成的角度也有要求。一般弓步时两脚夹角20。～30。为宜，虚步、退步以10°～20°为宜。两脚问横向距离为两拳至一脚，前脚向前，后脚向外45°。仆步则要前脚尖与后脚跟成一条线，后脚外摆130°左右，前脚内扣。转体时应先微转腰，前后脚的纵向距离也要适当。做独立步时，提腿膝要高过胯，支撑脚也要有角度。蹬脚时脚要高过腰，练习时也可高过头。拍脚时脚的高度要达到头部，摆莲脚外摆幅度不小于150°。这些是大概上的数据，具体还是得由个人身体因素决定，因为每个人长得不一样，身体肢体不一。
第三，双腿保持弓形，要有弯曲之感。
腿要弯曲才会具有弹性，腿的弯曲程度跟太极的拳架高度有关。拳架分为高、中、低三种。高势需要双膝弯曲，低势需要双腿接近水平。中势则是两者之间。使用何种拳架跟自身的能力以及水平有关，越低需要承受的力量也就越大，腿部的负担也就越大。身体的重心也就越低。行拳之前拳架就必须得确定下来保持不变。
除要求站起(如独立步)、下降(如扑步)外，身体要保持在水平移动，不能左摇右晃。慢慢修炼，根据个人能力，慢慢的将拳架降低。增加难度进行练习。
