据记载，太极拳起源于张三丰先师十三式，大成于明清之际，有王宗岳先师为其正名著典，以道释拳理，尊奉至今。
本支所习太极拳械，源于太极拳泰斗王宗岳先师，流润蒋发、陈长兴、杨露禅、全佑、王茂斋、杨禹廷诸先师，今日有幸接谱在手。
清朝末年，杨露禅先师在北京传授太极拳械，正值京城大兴武艺，从师习武者盛，然得师真传弟子仅三人，满族人全佑又为最，全佑习练先师所授拳械之余，常与同道钻研技艺，并集体总结出了代四势枪五螳、七星杆、太极粘杆、太极刀、太极剑、七星剑、判子降魔剑、纯阳剑、昆吾剑等。全佑之子艾绅 (即吴鉴泉)和其门人王有林 (字茂斋)继得真传，松柏双峥，势在伯仲。因艾绅后从汉姓“吴”，同道也就给是门拳械冠以“吴式”二字，如“吴式太极拳”、“吴式太极剑”等。
吴鉴泉终生传艺，王茂斋经商为业。1927年，江南武术界邀王茂斋南下授艺，虑营业不得脱身，即请吴鉴泉代为南行。此后，南方吴式太极拳衍盛，世誉“北王南吴”。
王茂斋则晚年立杨瑞霖 (字禹廷)为掌门人以耀门庭。杨禹廷功底深厚，融汇各家，在认真继承传统的基础上，不断创新，形成独特风格。其拳艺轻灵松静，变转圆活，循规蹈矩，意境深邃，表里精粗，无微不至。中年以后，为使学生有规矩遵循，着手编订太极拳教材。晚年出版《太极拳动作解说》一书，规范了吴式太极拳。
