什么叫松腰落胯？
松腰就是放松腰部肌肉群，令其活动自然，柔和而不板硬。松腰也是敛臀的重要因素，如果挺腰必然会撅臀。松腰的目的是更好地发挥腰为车轴、动作主宰于腰的作用。一切运动只有腰部放得松，才可以充分发挥整体力量，不但太极拳如此，而且一切武术运动也如此，甚至跳高、掷铁饼、游泳、跳水、体操，排球、网球、羽毛球、乒乓球的扣杀、排球的拦网等也必须松腰才好。
落胯或称缩胯、收胯。胯指盆骨与股骨的髋关节连合所在小腹两侧、腹股沟内之处。练太极拳，要在半蹲状态下进行。要求尾闾中正、含胸拔背，就必须使胯向内收下落，与臀部内敛互相配合，方可以做到正确身型。如果胯向前撑起，势必挺胸挺腹、板腰，重心后靠，动作非常生硬，形态别扭。因而落胯是练成正确身型的一个重要因素。而胯与腰是前后相对的。要松腰，也要落胯，因而称为松腰落胯，也称松胯落腰，就是胯（骨盘、髋关节）舒松，使腰椎节节正中下落，上体中正，收臀坐腿，是练拳的一个要领。
