练习太极拳首先要稳固下身，才能自然实战上身。练习太极拳贵在坚持，长期训练能提高身体的协调性。太极拳对脚的要求不仅是“落地生根”，步法更要轻灵，下面就和小编一起去看看如何做到步法轻灵吧。
练太极拳讲究“落地生根”，这其实也是一种比喻，也就是练拳要注重脚下的稳定。太极拳拳论中讲：“迈步如猫行。”“迈步如临深渊。”这也是一种比喻，是讲步法的轻灵。
要做到“迈步如猫行”，得做到两点第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了;如果脚下过于滞重，也是做不到“迈步如猫行”的。
所以，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后，再去转动脚掌的位臵、角度来调整身形上的不协调。
所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功，也就是腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法轻灵稳健的。
如何做到双脚放松、轻灵？
1、架子不要太大，太低，一般人弓步的两脚前后、左右相距一脚就足够，开始时前后距离还可再小一点，以迈步时不要牵动自己的重心为准。（可参考吴式太极的川字步）
2、前脚不要用力踩地，后脚不要用力蹬地。要像落叶一样平松而落在地上，除了自身体重外，不要给地面加额外的力。让自己以一种放松的心态去走。
但常人一练拳时就落到外家拳的路子上，一定会用力作做，这个习惯思维一下子是改不了的。
双脚轻灵的训练方法
3、双手放松下垂，两脚在地面上(草地或厚地毯上更好)连续走弓步前进。
按这个方法练习后，练出双脚之间灵活的虚实转换。接下去可换意境，就是想像在薄冰上走弓步，会逐渐体会到更轻灵的感觉，还能练就敛气的功夫。另外，以上专门方法训练有基础后，进行套路练习时就不必专门去注意双脚了，结合其他要点的修习，全身会越来越轻灵，最后境界越来越高。