杨氏太极拳的前弓后蹬步的种类主要分为五种情况，一是向前打力的正弓步，二是走横的正弓步，三是身体见斜两手向前后用力的半弓步，四是走靠劲的侧弓步，五是进(上)步时的过渡弓步。下面小编就给大家分享以向前打力的正弓步为例的前弓后蹬步练习要领。
一、站位
弓蹬步的定势，前脚掌朝正前方，后脚掌外斜45°至60°。两脚间横向距离同肩宽。即前脚的外侧沿同后脚的脚心与两肩峰的下垂点落在两条平行的直线上，习惯上把这个距离称之为“自然裆”。两脚的前后距离由练习者的出步能力所决定。前腿弓满，后腿蹬展，左右两胯横平。躯干直竖，两肩与两胯上下相合，脊柱不扭不拧。身体的重力垂线，即百会与会阴垂直到地面上的落点，在两脚间的前2/5处。也就是前脚的涌泉至后脚跟(两劲点)连线的后4/5处。
二、劲力的走行
要练好“其跟在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”的走劲要领，必须处理好以下三要点。
(1)两张“腿弓”要张好。
前腿“弓满”：是指前弓腿的脚前掌至命门处这一张弓的弓背上张力要均匀一致：要达此要求，膝盖的位置就成了关键，若膝盖越过足背就会形成一张“断弓”，整个弓背会折成“三节棍”，腰力不能下达涌泉，根力也不能上达命门：上下之力只会滞留在膝间这个三角区内，形成对膝关节的强大压力和冲击力，这样不但破坏了弓蹬步周身之力的完整和通达，而且必然出现散架，练出体病，造成对膝、踝关节的损伤。
前膝的位置放在何处为好呢?杨澄甫先师讲： “膝盖不越过足背，足跗须软如棉，足心涌泉穴方能松沉踏地，”其次子杨振基老师讲：“前弓脚小腿与地面垂直，前弓的活动限度为膝盖不能越过足尖。”傅钟文先生讲：“弓步时腿的屈度以小腿垂直为准，”所以小腿不过垂直线，膝尖落在脚面的根步，是前腿弓满、张力均匀的最佳腿位。
后腿蹬展，展的意思是直而不僵，自我感觉膝窝的肌肉不绷，若绷紧了，关节顶死，失去松弹，那就是一张“死弓”;若蹬而不展，膝关节处打了一弧，那就是一张“软弓”。软弓者不具 “发于腿”的能力，上下不能贯通，劲力走不出来。
还须明白，前后两弓的张力应该是对等的、均匀的，若出现“断弓”、 “死弓”“或“软弓”，就破坏了两弓的整体张力。
(2)劲的根点要扎准。
两脚全掌踏地，前踩后蹬，但不可满脚掌平均对待。前踩的“根儿”应该发自前脚的前掌，后蹬的“根儿”应该发自后脚的后跟。这样实中有虚的练法，才能产生出透达的根劲和“锥劲”。
(3)劲路要顺畅。
前脚掌向前下的踩劲向后上反弹，直达命门，同后撑的腰脊合为一劲;后脚跟向后下的蹬劲向前上反弹，直达尾阁，同前收的尾阁合为一劲，两劲主宰于腰。
三、操作要领
当两脚的位置站定后，在后实前虚的状态下，第一步是将身体转正，使胸向同前脚尖同向。
第二步是“腾位置”。即在身体的重心保持在后脚下不动的前提下，屈前膝使胯根松落，脚掌吃地。习惯上把这一腾位置的动作称之为“虚进前膝虚落胯”。同时裆略下沉，尾闾有前扣之意，射住前膝。
第三步是尾闾追前膝。即前膝牵着尾闾，尾闾推着盆区，推动周身使重心前移过两脚的中点。此时前脚掌已踩住劲，前膝已接近确定位置，后腿曲度变小，后脚掌承重大大减轻。
第四步是蹬脚跟。即后脚跟蹬劲，将后腿蹬直，劲力由脚跟达于尾闾，同前脚掌达命门的踩劲合二为一，顺于脊背，达于肩臂，形于手指。这种前踩达命门，后蹬达尾闾的走劲方法，对保持身弓这张主弓的弓体张力一致极为和谐。同时非常有利于走出“一个劲儿”来。这“一个劲儿”的标志是后脚跟的蹬劲必须从手的劲点上发出。后脚跟与手的劲点沟通为一条劲力直线。
以上提到的三个步骤，是在练习正弓步时的详细过程，这些过程虽然繁杂，但是如果能够仔细地练习，然后反复训练，相信能够对杨氏太极拳的这五个正弓步得心应手。