太极拳不仅对手的要求严谨，腿的练习也应重视。太极拳对腿功的要求很高，要求双腿弯曲，圆裆裹膝，气沉丹田，步如猫行，既重心稳定又轻灵圆活，要做到这些，腿脚无功力是绝对不行的。下面小编就给大家分享一下太极拳的常见腿法以及练好这些腿法的方法吧。
太极拳五种常见腿法
1、踢击法
踢法各拳种都有之，太极拳要求上肢封闭住对方后，再用踢法，这样对方不易逃脱。同时，要求用力松紧辨证，巧使力点，要求速度迅猛，击后即收，上肢立即补救。踢时要把重心移稳，站立的腿要微屈弯，然后，根据技击目的不同，而采取相应踢法。
如“右分脚势”:接上势，左手上转划弧，右手下转划弧，两手胸前交叉。同时，脚侧上在右前方成盖步(这是提踩技击法)，重心在右，双掌向上不高于眼，左右分开与肩平。重心再向左移，同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面，高踢脚取对方上部，如踢击手腕、胸肋、脸部等。踢时脚尖领劲，也可以脚尖下勾用脚面发力;要以胯根为轴心，起脚猛击目标。底踢脚如“金刚捣碓”:接单鞭，右勾手变掌走下弧，向左转体前引，与左手配合变捋，重心移于右，再下划弧折叠，前移重心。左手划弧上，右手上托变掌，右膝上提(膝顶法)，沉肩垂肘，松腰落胯，气沉丹田，劲贯膝盖;然后用小腿弹踢对方裆部或臁骨。要利用膝关节的轴心摆动，脚尖领劲，迅速踢击，踢后急收，落时变跺击。倒骑龙也有这种踢击法。
2、蹬击法
这也是武术常用技击法。太极拳蹬击，同样要求上肢封闭住对方后，发腿蹬击对方小腹部和裆部。蹬姿应脚尖朝上里勾，力从脚跟发出。
例如“抱头推山”:接小擒打势，两手左上右下，双顺交叉于胸前。同时，以左脚跟为轴转体180度，将左脚带回成前虚步，重心在左，双手下分于两膝外侧，双手再向上转立圆于两肩侧，身体微向左转，右腿膝盖领劲上提，脚尖上勾脚跟用力，向对方蹬出，落地可用踩跺。然后双手向右膝上平推，同时，重心移右。“白猿献果”也有这种蹬击法。
3、踹击法
踹与蹬击法不同之处，蹬击脚尖朝上，踹击脚尖平侧;蹬击是取正面进攻，踹击是取对方侧面攻之。
如“左蹬根”:接左分脚，双掌变半握拳，合于腹前，用十字封闭。同时，以右脚跟为轴，转体180度，方向朝北，左脚落于右脚左侧，重心在右。然后，提膝领劲，高与胯平，含胸拔背，松腰落胯，气沉丹田，踹时脚尖里勾，脚跟用力，注视目标，迅速猛踹发劲。上肢两手向两侧冲击，要起到保持平衡、稳定重心、防护搬腿的作用。
4、踩击法
这是提膝用力向下踩击对方膝关节的技法，在“高探马”、“小擒打”、“捣岔”等式中都有这种技击法。踩击时目标要准，力度应猛。
“小擒打”:接掩手肱拳，右手上领劲并顺缠，左手用掌推击对方前胸。同时，提右膝，脚尖向外撇，踩对方的膝盖，成为右步盖步，重心移右，上左步踹击并管步。同时，左手顺缠走上弧，微向后捋，右手变掌逆缠，然后，左手变逆缠，右掌从右小臂下推出，重心移于左。
5、跺击法
跺击目的在膝和脚面、脚趾，它是沉丹之气下行到脚掌，从上向下发劲的技击法。练时要求震地有声。
太极拳如何练好腿法
首先必须坚持基本功锻炼。 一是每天要做压腿(高压、低压、正压、侧压)、控腿、踢脚、拍脚、蹬脚、摆脚等基本练习。练习时要根据年龄和身体条件，确定练习的数量与强度。 二是站桩。拳谚云：“百练不如一站。”站桩是练腿的有效方法，站桩时也要根据身体条件确定站桩的高度与时间。进行这两项基本功锻炼，一是要循序渐进，由易到难，逐步提高标准、增加难度，不可急于求成或盲目模仿。三是要坚持不懈，把基本功锻炼作为每天的“必修课”，宁肯少打拳也要多练基本功。“一日练一日功，一日不练十日空”，贵在坚持。
在行拳走架中，则要严格按照太极拳对腿的要求与要领认真去做。太极拳的步形有马步、弓步、虚步、扑步、歇步、独立步、丁字步、小开步等，步法有上步、进步、退步、撤步、盖步、插步、侧行步等，脚法有蹬脚、分脚、拍脚、摆莲脚以及扣脚、摆脚、碾脚等……在进行这些步形、步法练习时首先要放松，要循经走脉，由丹田经胯(环跳穴)到膝(阳陵穴)到脚(涌泉穴)，由上而下逐节松沉，再由下向上逐节提起回到丹田，以意领气，上下贯通，疏通脉络。腿的运转要与全身协调一致，要在腰的主宰带动下协调运行，与全身形成整劲。具体做法可分以下三点。
第一，要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。
第二，步位要准确，两脚间要有角度。
第三，双腿必须保持一定的弯曲度，即保持弓状。
正因为太极拳对腿的要求高，因此习练太极拳可以有效地锻炼双腿，长年练太极拳的人，腿脚都十分有力，支撑力很强，在任何情况下都能做到“稳如泰山”。相信大家坚持正确的练法一定能够达到这样的境界。