抱圆守一，由无极而太极，由太极而无极，无中生有而归无。百骸松弛，节节贯穿。随对方庞大充沛的劲路随屈就伸，人刚我柔，我顺人背，这使得对方那如同江海般滔滔不绝的攻势无处击到实处，优雅如竹林弹幽篁的，用阴柔的进退在对方猛烈的攻击下安稳如常。
道可道，非常道；名可名，非常名。一切尽在太极那圆转自然的挪步推拿中，步伐于稳重间透出轻灵，这就是拳经所云的“任他巨力来打我，牵动四两拨千斤”，即是以尺寸小力胜千钧大力，于避实就虚之间达到以柔克刚的效果。
敌军围我千万重，我自岿然不动！面对绵绵不绝的猛烈进攻，凭借柔弱无骨的阴柔手势卸劲化力，进退走化亦画圆沾粘黏随亦是圆，小圈嵌大圈，大圈套小圈，所画圆弧令人眼花缭乱的如同天女散花。
由此可知太极推手手法的要义便是一个圆字，画圆走弧，凡举动则无处不画圆，无处不阴阳，无处不太极，形成自然的逆来顺受之规律！太极拳推手处处走圆弧，以逆顺受，以顺应逆，进而达到以顺制逆之目的。
单手在空中划出一个个圆弧顺着对方的攻击游走，以柔克刚，关键在抵抗对方，而是让对方的力量在圈里走化掉，使之引进而落空。当对方无与伦比的一拳击来时，应该略微侧身右手轻描淡写的粘在对方的手臂上然后腰部蓄势后发手腕猛然一抖，将对方推出。
推手运用动作隐藏的玄妙之处在于腰隙立意，然后收敛入骨才有圆活之趣。缠丝劲，必须气沉丹田由腰间突然发力，有多大效果就看日积月累的底子了。运用自如的时候，行云流水的动作就会让人有一种酣畅淋漓的畅快感觉。
太极推手的精髓，在于轻灵而软弱，由腰腹蓦然发劲，经脊背带动大小臂旋转，贯达手指，一手以里缠丝由臂向里转小指扣住对方手腕，另一手外缠丝由臂向外转大指扣劲，将对方整只手臂缠住，最后一个类似斗转星移的手法抱圆将对方从平地甩向空中。
人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏！推手盘架时要求进退转换折叠往复。即以半圈化半圈而发，既不化尽，一切都尽在掌握之中，看似大海小舟浮沉凶险其实颠簸随浪四平八稳。
“仰之则弥高，俯之则弥深；进之则愈长，退之则愈促”。要是真的想在太极这个博大领域登堂入室，就必须掌握、引进落空之意，这就是太极拳经所云的“左重则左虚，右重则右渺”。立身中正宁和，支撑八面，行如九珠，大道如水。