学习太极拳套路如果当时无人指导，依靠书本自学，在现时代，是行得通的。
依靠书本自学太极拳，较之从师的身传口授，虽有其困难的一面。但也有其有利的一面。首先是书本这位师傅，学者可坐在家中，随请随到，少麻烦，也不需书钱以外的什么花费；其次是学习时间与进度，可由自己自由掌握，不被动；再次是国家出版的这类书籍，无论是理论的阐述或动作图解的绘制与说明，都是根据第一手资料来的，不会因多代传授而或多或
少走样，其正确性无疑。但什么事情都是开头难。摸出了门路，掌握了其规律，就不难了。
自学太极拳的方法，根据我的经验，主要有下列几点，谨供自学者参考。
1．先学比较简易的套路，例如《简化太极拳》(二十四式)，或拙编《原地十三式太极拳》。这十三式比较简单易学，练习时，一般不受天气和场地的限制。虽简单，但由于是从传统太极拳中精选出来，合理组合编成的，太极拳本色未动，既有明显的传统太极拳共性，也有明显的组编后的特色。
2．要重视其理论的学习和其内功的锻炼。初学时，为了减少入门的难度，可以不顾内功，按照动作说明文字与图像，依样画葫芦地学，只求形似，不求神似，等到外形动作大致像样了，就要逐渐领会和掌握其内功，例如精神内敛，心情宁静专一的指挥动作、深长匀缓的腹式呼吸、全身肌筋骨节尽量放松以及意、气、劲的调练等，逐渐进入内外统一的练习。
太极拳是内功拳，古典拳论中指出：“太极拳不在样式而在气势，不在外，而在内”。其内外关系是：“意气君来骨肉臣”。外之所形，无非内之所发，内功练好了，外形动作就会随之神似。太极拳之能防治疾病和强身健脑，起主要作用的也是来自其内功。如果只模仿其外形动作，不重视其内功调练，甚至一面手脚画弧，一面相互谈笑，这样，不仅动作练不好，更获不到太极拳应有的多种效益，只能起到太极式的徒手体操的作用。有的人练了多年太极拳，但收效平平，可能就是这个原因。书法水准高低不同的人，写同样一个字，虽然字的结构和笔画一样，但看后有不同的感受：高者有神采，有骨力，使人获得美的享受；低者无生气，无活力，使人不愿看。其原因也是前者有内功，后者徒具外形。练好内功是练好太极拳的关键，而内功各项，既看不见，又摸不着，不像外形动作，其正误好坏，一目了然，这使学者对其容易忽视和难于领会与掌握，甚至只顾外功，不顾内功，阻碍了练习的进步与收效。要避免这种偏向，须在练习套路的同时，认真学习其理论，在其理论指导下练习动作，就能逐渐了解和体会内功的调练要领和重要意义以及其科学道理，并可增强学习信心与兴趣，加快学习步伐。
太极拳是综合性多功能运动，涉及的学科广泛，理论丰富，在其长期发展过程中，形成了一整套理论体系和行功原则，其科学性和实用性都较强，完善而巧妙地指导着这独特而复杂的动作，使人通过这项运动的锻炼，能获得除病强身和防身等多方面作用。因之，要学好太极拳动作，就须练好其内功，要练好其内功，就需学习其理论，在其理论指导下练功。
太极拳每势动作，都是根据假设敌情和其独特的技击术，制定的最佳基本攻防招法，并经过实践的严峻检验和不断改进才确定下来，不要认为太极拳的动作“不在外，而在内”。练习时不严格按照教材上对各势动作的规定，甚至随意修改，这就会破坏其内外关系的统一性和降低其技击与健身作用。推手或散手动作，当然不应机械地原封不动地搬用套路中动作，而应采用对付当面对手最相适用的基本拳势的变着。
3．各动作的方位要搞清楚，教材中各图像，其正面是假设为南方，据此，其后就是北，其左就是东，其右就是西了。定势如果不是对正方向，所偏向的角度，平面图上看不准，应从其说明文字上搞清楚，学者面向书本，其方向与书上图像的方向相反，解决的办法，可以面向书本，而动作则反其向而行；或依照书上也假设自己正面为南方，按照前南、后北、左东、右西的方位记在心上，或标明在练习地点的四方，使自己假设的方位和图上假设的一致；也可对搞不准方向的某一动作，做时背向书本转过头来查看对否。动作中手臂常向内或向外旋转，手臂内旋是大姆指向手心方向旋转。手和脚的动作路线，书上有线条标明，应依照其进退。套路的起势和收势，都是在同一方位上，每趟练完，从这里也可大致看得出练得怎样，毛病在那里。
4．太极拳运动，要求“全身一家”和“一动无有不动”，这是此拳难学的主要地方。对此，首先应了解腰部在太极拳动作中的重要地位与作用和重视腰部的活动。各动作都是腰部向身肢运发幅射出来，使各部相互协调统一的活动。运动中，腰对全身动作的变化和重心的调整与稳定，以及劲力的运发，都起着主宰和中轴的作用。腰部要松、要沉、要直，保持这种状态，就容易练到动作圆活沉稳和各部协调
