太极拳推手是太极拳运动中双人徒手对练套路形式。拳论曰：“彼不动，己不动，彼微动，己先行。”这说明太极拳技击应当先掌握主动权的原则，在推手的过程中也应如此。那么，太极拳推手时应该如何掌握主动呢？下面就和小编一起去看看太极拳推手如何掌握主动权的吧。
所谓主动权，指的是能按照自己的意图控制局势，有利于自己。在推手较技时，不少人常处地被动局面，常受制于人，而不能正确分析原因，只是片面指责对方“不照路来”。究其原因是在于自己招法不能活用，不懂得阴阳相济之理。
一、发挥主观能动性
太极拳讲究意导为先。不论练拳，还是推手验招，不论是谋划战术，还是调动内气周流都离不开意导。
首先意导拳势能选择有利地势，借用利己的外因条件。巧妙用招，能研究时速、时差问题。使用恰当的武器，意导气流，随形而攻。
其次能以意导彼，引诱对手上我轨道。要时时遵循“引进落空合即出”的原则，揣测对方心理，用“引”使彼空背，趁机而击之。同时研究变被动为主动的解救之理，如“围魏救 赵”之法。
二、巧用客观武器
人体七星是进攻的武器，各自的作用不同，拳论曰：“拳打五尺以内，三尺以外，远不发肘近不发手，无论前后左右，一步一捶，遇敌仍得人为准，以不见形为妙。”
“足来提膝，拳来肘发；顺来横击，横来捧压；左来右接，右来左迎；远便上手，近便用肘；远便足踢，近便加膝。”这些拳理是前人的经验结晶，都强调了巧用自身的客观武器，学者应细心研之。只有正确使用自身武器，能争取时间，技击效率高，才能掌握主动权。
三、缩小空间，加快速度
寸劲击发是太极拳的技击特点。太极拳散打身手步眼法，变化无穷。两人粘贴相制，缠绕往来，进退无常，实无终极，总是以熟制生，关键是巧用太极圆圈。要能做到“动急则急应，动缓则缓随”。“攻防之道，在于圆方妙用。推手能粘贴对方。求懂劲之道，由粗而细；听劲之道，权其轻理远近，由尺而寸，由寸而分，由分而毫。”听劲辨分毫，皮肤触觉和内体感觉，就为灵敏。这样才能掌握主动权，防守引化，捆绑住对方，使对方没有用武之地，得人准，放人快，马到成功。
四、研究人体生理规律
人体生理结构是有规律的，关节的曲变旋转、穴位的点击、内脏的制约等都是客观存在的。技击须知这些规律，才可顺规律用之。
用武要言：“人之来势，备要审察，足踢头前拳打膊后，侧身进步，伏身起发。”这是前人总结的进击规律，也是防守规律，应辩证求之。
拳论曰：“上打咽喉，下打阴，中间两胁并当心，下部两臁合两膝，脑后一掌要真魂。”这是强调进击的要害部位。
五、选择地势及步法位置
技击须占上风，就在高临下，居墙防后，居物避险等，用武要言曰：“出身先占巧地，是为战斗要诀。”“善击者，先看位，后下手势。”这些拳理都强调说明技击主动权还在于选择有利地势。所谓“巧地”，是占据技击作用的要地。前进后退，左顾右盼应有目的。如野马分鬃势，腿应管套对方前弓腿之后，若捋采对方，腿应插裆而入，与上肢配合，变桩步发力，使对方向前栽倒。
六、活用招法
古人云：“能屈，能就，能刚，能柔，能进，能退；不动如山岳，难知如阴阳，无穷如天地，充实如太仓，浩渺如四海，眩耀如三光；察来势之机会，揣敌人之短长。静以待动，动仍处静，然后可方拳术也。”拳理强调了理论应结合实际，要辩证使用招法，“活”是太极拳的重要特点，能综合使用招法才称得上是拳术。
在太极拳推手时，掌握主动权能够做到不使对方触及己身，而己能控制对方的重心，又要求能做到在困境中解脱出来，化被动为主动，有兴趣的朋友们可以自行慢慢揣摩。