学习孙式太极拳，在技术上首先要了解掌握孙式太极拳走架的意义、要求和特点。
孙式太极拳盘架的意义，是通过孙式太极拳架这一运动形式，使习者从中体味周身内外的虚实转换、开合鼓荡、动中求静、变中求整、阴阳互济的基本规律，并最终将这些规律中和为习者自身的机体本能，达致内外合一、神气合一、内劲中生。
孙式太极拳为了使习者在盘架上获得如上意义，故对盘架有如下要求:
1·要求内意如行云流水，绵绵不断，形断意不断，式停意不停，纯以神行，循环无间。
2·要求运动形态要松、整、匀、轻、静。即关节、筋肉要松柔协调，不得较劲，板劲。身形构架要整，即始终不离内外六合之要。速度要匀，其动若静，身体重心变化不露于形。起落要轻，起似沉，落似提，起钻落翻内中行。劲意要静，似静水流深、渗之遥遥。不可冲、炸、震、捣。
3·要求身体状态要以“九要”为规范。“九要”即塌、提、扣、顶、裹、松、垂、缩，起钻落翻分明。塌即塌腰、塌腕；提，即提肛 (此意微微)；扣，即扣肩、扣膝；顶，即顶头竖项、舌顶上额；裹，即裹膝、裹胯、裹肘；松，即松肩、松胯；垂，即垂肩、垂肘；缩，即缩肩根、胯根；起钻落翻分明，即头顶而钻，头缩而翻，手起而钻，手落而翻，脚起而钻，脚落而翻，三者要协调一致。起时外形为钻而内气下潜，落时外形为翻而内气自脊而上直贯两掌手指。故所要分明者是内气与外形的虚实互换、阴阳互济。需注意，上“九要”是一个相互有机协调、规范身体形态的整体原则，不可将“九要”诸原则相互割裂对立起来。
此外，对初学者而言，最为重要的是头。头为诸阳之会，精髓之海，督、任两脉交会之点，统领一身之气。此处不合则一身之气俱失，故须不偏不倚，不俯不仰，顶头竖项。其次为足，足能载一身之重，静如盘石、山岳，动如舟揖、车轮，两足始终要虚实分明，身体重心之移动只在两脚足心之间。再则，腰为轴心，居一身之中，带动肢体活动的是腰，腰如车轮之轴，所以要刻刻留意在腰际，以腰引动。由此可见，初习者在掌“九要”时，应首先从头、足、腰三处入手。
4·要求掌型、五指自然张开，掌心内凹，手掌如抱球状。
以上所述为孙式太极拳在盘架中的四个方面的原则要求，并以此构成孙式太极拳盘架的特点。
