一、保持中正难：
学习太极拳的时候知道要中正，却很难做到中正，因为一些后天的不良习惯很容易出现，东倒西歪、前俯后仰。即时做到了正，却也很难下盘稳。很多人为了中正就直直站立。下盘一点都不稳，出现头重脚轻。中正要做到虚领顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背、气沉丹田，两膝微曲有力，两脚虚实变化不定。
太极推手的时候也是如此，并且手不能有力无力，随对方变化而变化，在保持重心的基础上，进行进攻或者反攻。真中定功夫往往是被对手打出来，而不是攻对方练成。
二、足下生根难：
在盘架、推手时，头重脚轻站立不稳，特别是单脚站立难以自控，在推手时表现更特出，唯一维持自已重心全靠前倾后斜、左右摇摆、手上逃脱或抓腕捏臂。这都是足下无根而出现的症状。
根治方法：
松胯，双脚站立的时候要有与地融合之感，就像把脚嵌入土地一般。太极拳做套路的时候要有虚实，腰部自由转动，重心脚要落地生根，虚脚要灵活而稳定。像一个活动的支架一般。虚腿在松沉中有进退，在进退中必须是松沉，即要防止硬腿，又要防止软腿。平时多练单、双脚站桩，练拳与推手时，时刻牢记“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”。
三、练出听劲难：
一个厉害的太极拳师，身上任何部位都有听化拿发之功能。听劲其实就是预判能力，预判对手的动向，下一步会做什么，会出什么招式，速度快不快，力气大不大，躲不躲得掉。所谓知己知彼百战百胜，听劲就是一个快速预判，并做出回应的一种技艺手段。但大部分人在练推手时，以主观意识为主，要么用力进攻，要么用力防守，要么无力和平共处走无效圈，这都是阻碍练听劲之行为。练听劲以轻灵为准则，沾粘连随为手段，只要做到轻，才能听出对方运动方向、力量大小、速度快慢、重心位置。这轻不是漂、落、丢、瘪无力的轻，而是有一定的力量，是腰腿的力量用在手上，产生灵活变化无常的功能。
